6. 힘을 이용하여 물체 움직여보기

이번 시간에는 힘을 주어서 물체를 움직여보겠다.

RigidBody 컴포넌트에 집중하면 된다.

 

컨트롤하기 위해선 Editor로만은 안되고 스크립트를 사용하여야 한다.

 

스크립트를 만들어서 가장 중요한 공에다가 집어넣자.

 

 

우선 첫 단계는, Rigidbody에 있는 컴포넌트를 스크립트에 변수로 담아야 한다.

 

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class MainBall : MonoBehaviour
{
    Rigidbody rigid;                        //선언

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        rigid = GetComponent<Rigidbody>();          //GetComponent<T>함수 : 자신의 T타입 컴포넌트를 가져옴.
        //rigid.velocity = Vector3.right;             //오른쪽 방향으로 이동하게 됨 (속도 재설정)
        //rigid.velocity = new Vector3(2, 4, 3);      //한번만 이 힘을 주게 됨
        rigid.AddForce(Vector3.up * 50, ForceMode.Impulse);  //AddForce(Vec) : Vec의 방향과 크기로 힘을 줌
        //AddForce(벡터, 힘모드) Impulse는 무게에 영향을 받음

    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        Vector3 vec = new Vector3(Input.GetAxis("Horizontal"), 0, Input.GetAxis("Vertical"));

        rigid.AddForce(vec, ForceMode.Impulse);

        if (Input.GetButtonDown("Jump"))
        {
            rigid.AddForce(Vector3.up * 50, ForceMode.Impulse);
        }
        Debug.Log(rigid.velocity);

        rigid.AddTorque(Vector3.up);        //AddTorque(vec) 함수 : Vec 방향을 축으로 회전력이 생김
    }

    void FixedUpdate()
    {
        //rigid.velocity = new Vector3(2, 4, 3);      //FixedUpdate에다가 넣어주면 계속 힘을 받게 됨
       /*                                               //물리현상이기 때문에 Update보다는 FixedUpdate에 쓰는 것을 권장함
        if (Input.GetButtonDown("Jump"))
        {
            rigid.AddForce(Vector3.up*50,ForceMode.Impulse);
        }
        Debug.Log(rigid.velocity);
       */
    }
}

 

배운 내용:

1. Rigidbody 선언하고 컴포넌트 갖고 오기 ( Rigidbody 변수 선언 후, GetComponent<Rigidbody>() )

2. 속력 바꾸기 (rigid.velocity)

3. 힘 가하기 (rigid.AddForce)

4. 회전력 가하기 (rigid.AddTorque)